Cercano a la ciudad, pero oculto tras una alta loma, en un vallejo del páramo que forma el arroyo del Páramo, afluente del Úrbel, como final de una carretera que parte desde Quintanadueñas, a la izquierda, y en terreno desigual, encontramos a PÁRAMO DE ARROYO, a 10 Km de Burgos.
Se encuentra rodeado por Villalonquéjar, Villagonzalo Arenas, Quintanadueñas, Arroyal de Vivar, Marmellar de Abajo y Villarmentero.
En fecha muy antigua, el 3 febrero de 961 ya encontramos su nombre escrito en la documentación del monasterio de San Pedro de Cardeña. Gozaba de la protección del rey, es decir, era lugar de realengo, según declararon sus pobladores en las respuestas generales del Catastro del Marqués de la Ensenada en 1752.
El número de sus habitantes ascendía a 107 en el año 1848, según testimonio de Pascual Madoz en su Diccionario geográfico117. En línea con la inmensa mayoría de los pueblos de la provincia, creció a lo largo de la segunda mitad del siglo XIX hasta llegar a 119 personas en 1900. Siguió creciendo en la dura primera mitad del siglo XX y presentaba en 1950 un censo de 167 habitantes. Pero, a pesar de la proximidad de la ciudad, ha hecho estragos en él la cruel emigración de la segunda mitad del siglo, que termina con 22 personas en el año 2000. La iglesia, dedicada a San Vicente, mártir, a las afueras del pueblo, en alto, es renacentista, de una nave de 280 m² y 12 de altura, con arcos y nervaturas de piedra y aleros moldurados. El ábside es rectangular y tiene añadida una capilla con canecillos en alero. La portada es renacentista, de medio punto, sencilla, con pórtico sobre cuatro columnas con capiteles clásicos. Y la torre es rectangular, con
cuatro huecos, dos campanas y dos campanillos. La pila es renacentista con molduras en copa y en base; y el retablo mayor es clasicista, de Miguel Gutiérrez y Francisco Carrillo, en 1624, con buenos relieves. Sus libros parroquiales, crónica minuciosa del devenir del pueblo, comienzan en 1614. El 2 enero 1885 nace Isidora Izquierdo García, Hija de la Caridad, martirizada el 9 diciembre 1936 en Paterna (Valencia) y beatificada (firmado por Benedicto XVI un decreto de beatificación) el 13 de octubre de 2014 en Tarragona. En torno a 1950 comienza sus días Marcelino González Martín, Licenciado
en Filología Inglesa y Francesa, traductor, escritor. Hubo en el pueblo un palacio que perteneció al marqués de Escalona. Y en sus tierras están catalogados un yacimiento arqueológico Medieval y tres de época sin determinar. Y, además, probablemente 21 del Neolítico, 21 del Calcolítico, 19 de la Cultura Campaniforme, 38 de la Edad del Bronce y tres Medievales.